リグの練習のために簡単なロボットを作成しました。
YouTubeで以下のチュートリアルをやってみました。
全部で５つあります。モデリングについては何も述べられてませんが、リグについては丁寧につけかたを開設されています。順番に同じことをするだけで、リグがるけられました。
自分はやってないのですが、ピストンにリグとか、ケーブル（こちらは稼働範囲が狭い場合だけだそうです。本格的なのには別の、といわれてたので気になる…）。
また、IKとFKの両方のリグをつけて、それをドライバの値によって切り替えるところも解説されていて、自分は知らなかったので、非常に勉強になりました。
ボーンを親にしてオブジェクトを紐づけると、ボーンを動かしたときに明後日の方向に動いてしまって困った覚えがあるのですが（なので、リグを付けるときには、全部を一つのオブジェクトにして、それにアーマチュア自身を親にしてました）、ビデオ通りに手順だと問題なく動かせました。これですと、手足や本体、武器などのオブジェクトを別々につくって、それを組み合わせることもできるかな、と思います。
ビデオに従っただけなのですが、IK、FK共に使えるリギングができて、嬉しかったです。